表贴式永磁同步电机弱磁区电流谐波抑制

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表贴式永磁同步电机以其运行可靠、功率密度高等优点,广泛应用于电动汽车、航空航天等领域。由于永磁体产生的磁场不可调节,随着电机转速的升高,电机反电势会达到逆变器输出电压极限,导致电机转速不能继续上升,限制了其在有宽调速范围、恒功率运行要求的高性能电机驱动系统中的应用。过调制策略和弱磁控制可以扩大永磁同步电机的调速范围,但是会给电机控制系统引入电流谐波,进而产生转矩波动。为此,本文分析过调制产生电流谐波的原因,并提出了电流谐波抑制策略。本文针对永磁同步电机在弱磁过调制工况下产生的电流谐波和转矩波动这一问题,提出了比例-积分-谐振和无差拍两种过调制电流谐波抑制策略。本文从永磁同步电机的数学模型出发,根据弱磁控制和过调制策略的基本原理,分析过调制产生电流谐波的原因,研究电流控制器的增益对扰动信号的抑制作用,构建比例-积分-谐振电流控制器,并推导该控制器的参数整定方法,实现了对弱磁过调制工况下电机系统产生电流谐波的有效抑制,改善系统稳态运行能力。为进一步提高系统的动态性能,电流环采用无差拍控制策略。本文分析了无差拍控制策略在模型参数不匹配工况下产生稳态误差的原因,并利用低通滤波器反馈补偿方法消除了上述误差,对比研究补偿前后无差拍控制系统的稳定性。最后采用两种方案解决电流采样延迟问题。研究表明,无差拍电流谐波抑制策略能有效抑制过调制产生的电流谐波,提高系统的动静态性能。本文在永磁同步电机调速系统仿真和实验平台的基础上,仿真分析了比例-积分-谐振电流谐波抑制策略和无差拍电流谐波抑制策略对电流谐波和转矩波动的抑制作用,同时实验验证比例-积分-谐振电流谐波抑制策略。结果表明,本文提出的两种电流谐波抑制策略均能有效抑制过调制产生的电流谐波,削弱转矩波动。
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