用于精度靶试验的弹孔位置检测系统设计

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伴随着现代科学技术的飞速发展,弹孔位置识别技术不断推陈出新,产生了多样的弹孔位置检测系统。在靶场射击密集度试验中,根据人工验靶存在不灵活、效率低、精度不高的问题,本文设计了一种基于双目视觉测量和图像处理的弹孔位置检测系统,用于快速、准确的测量弹孔着靶坐标,对弹丸着靶密集度测量和武器测试具有很好的工程应用价值。本文工作的主要内容及其贡献如下:1)弹孔位置检测系统的总体方案设计。根据技术指标要求,合理选取了系统硬件部分,研究分析并确立了系统的测试原理。2)研究了系统标定方法,分析了双摄像相机的标定原理。根据张正友标定法,提出了符合本系统的标定方法,并进行了公式推导,同时对图像特征点提取算法进行了研究和分析。3)研究弹孔图像的处理方法,通过二值化、膨胀、腐蚀和形态学滤波几种方法去除噪声,并利用边缘检测、质心提取,获得弹孔像素坐标信息4)系统人机交互平台的软件设计及实现,结合测试需要,依次完成了目标图像获取、系统标定、图像处理、数据整合和结果报表等软件窗口的创建,提高了工作效率,人性化设计、可操作性强。本文通过系统原理样机对模拟弹孔和气枪实弹射击弹孔进行了试验验证,试验结果表明,系统测量坐标与实际弹着点坐标之间的误差均在技术指标要求范围内。该系统克服了人工测量效率低、精度低、可靠性差、存在安全隐患等不足,避免了人为因素的影响,大大提高了验靶效率,对提高靶场测试水平具有重要意义。
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