目前对自行火炮的维护仍然以定期维修和预防性维修为主,传统的维修调度模式会消耗许多人力、物力和财力,而且效率较低。同时,由于武器装备数目不断增长、复杂性不断提高、型号种类不断上升,在装备维修管理中,维修资源经常出现相互冲突的现象。针对维修资源不足或维修资源过剩的情况,运用装备关键监测数据,借助健康状态评估模型,根据对自行火炮的健康状态评估结果和剩余使用寿命预测结果,综合考虑可用资源和使用需求,在保障维修资源的前提下,进行维修资源调度优化,建立最优的维修资源供应调度方案。论文的研究内容主要包括以下几个方面:（1）通过对自行火炮各系统各部件上的多传感器监测数据分析,计算多传感器的特征参数,获取各特征参数的组合权重,对装备进行多特征参数健康指数评估,实现了复杂装备特征参数健康指数的分级。最后以某型自行火炮炮管为例,利用多特征参数健康指数评估方法进行健康评估,得到装备的健康指数评估等级为“亚健康”。应用于车载155检测车故障诊断软件,验证了此方法对某自行火炮健康状况评估的可行性和有效性。（2）为解决复杂装备剩余寿命预测精度不高的问题,提出了一种多传感器和故障率隐半马尔可夫模型的剩余寿命预测方法。使用极大似然线性回归变换方法表示多传感器之间的差异,通过故障率与健康状态转换矩阵相结合的方法,建立多传感器和故障率隐半马尔可夫模型预测有效剩余寿命。最后以某自行火炮全炮电气系统为例,利用某火炮炮管的多传感器历史监测数据,炮管的实际剩余寿命与预测剩余寿命的平均相对误差可以降低至6.6852%,提高炮管剩余寿命预测精度1.3%左右。利用相对误差检验法检验预测模型精度,提高了预测结果的精确性并且验证了所提出模型的有效性。（3）针对复杂装备维修过程中产生的维修资源资源冲突、分配不均等问题,通过计算各维修点的重要度和优先度,建立支援点距维修点的运输时间矩阵,对比维修点重要度和优先度提出各维修点与支援点之间的维修资源调度方案。实验结果表明,利用四台待维修自行火炮的监测数据,计算得优先度的精度、平均维修时间、资源利用率分别比重要度高9%、15.7%、11.7%。因此选择维修点优先度为指标来建立复杂装备维修资源调度优化方案,降低了维修资源成本,使待修自行火炮的平均等待时间降低,验证了本文提出模型的有效性。