导弹技术作为现代国防的杀手锏，是军事现代化建设的重要内容之一。提高导弹制造装备的技术水平具有及其重要的军事战略意义。提高制造精度，降低制造成本，实现批量化自动化数字化生产是我国军工制造业的主要研究目标。本文根据实际工程应用项目要求为某型固体导弹发动机设计装配检测生产线。　　分析产品的装配检测工艺流程，完成装配检测生产线的总体方案设计，并对涉及的关键技术进行研究。本文采用直线型流水线的平面布局，根据生产线平衡原则进行工位的划分，确定整线的系统组成，对关键的组成部分进行方案设计。　　本文采用输送节拍可控的、托盘上下返回式的双层倍速链输送线类型，并完成了自动输送线的详细设计。　　完成了自动喷漆系统的方案设计，确定了地面输送机、喷漆保护工装、干式喷漆室、喷漆机器人，机器人移动导轨的系统组成，提出喷漆系统的技术指标，并对标准设备进行选型。　　本文通过对目前国内外先进的拧紧技术的研究，依据扭矩-转角控制法对拧紧过程的力矩和转角进行检测和控制，结合扭矩转角可控的气动拧紧主轴，对进行了气动拧紧机构的方案设计。　　本文重点完成了质量质心在线测量系统设计，具体包括：机械部分设计、硬件电路设计、气动控制回路设计、测量系统软件的设计、系统的安装与调试。本文基于多点支承法质心测量原理，完成了质量质心在线测量系统机械部分结构设计。通过在输送线两侧布置顶升支承平台从两端将被测件顶起进行测量，使测量过程实现在线化；支承平台采用带驱动滚轮的V形支座，实现对工件的旋转。V形支座通过球触点装置放置在称重传感器上，传感器固定安装在可调水平基座上。本文采用PCI数据采集卡对进行了硬件电路部分设计，传感器数据通过数据采集卡输入到计算机系统中；在测量系统的软件部分完成对传感器数据的采集、滤波、计算与输出，并实现对测量过程中各个执行器件的运动控制，可以实现测量的自动化。　　最后对质量质心在线测量系统进行了实验研究。对测量系统进行了重复性实验和样件测试。实验结果证明本文设计的测量系统是可行的，测量结果满足设计要求。最后对测量系统的误差进行分析，提出减小系统误差的措施。