在机载稳定平台控制系统中由于存在众多已知和未知的干扰力矩，如何提高平台稳定精度和快速响应能力一直是平台控制中的一个难题。采用经典控制方法来提高动态性能，虽然在一定程度上改善了伺服系统的快速响应能力，但是还不能完全满足工程需求。本文在深入研究自适应逆控制理论的基础上，将误差后向传播控算法(BP算法)引入到机载稳定平台伺服系统中，不仅在理论上为稳定平台伺服系统的设计提供了一种新方法，同时也具有重要的工程应用价值。　　 论文首先简要介绍了稳定平台控制系统的发展概况和面临的问题，分析了影响平台稳定性的干扰力矩，提出用自适应逆控制来提高系统的动态响应能力及稳定性，并就自适应逆控制的理论发展现状和研究动态及其应用作了阐述。　　 其次论述了自适应逆控制的基本原理、基于神经网络的自适应逆控制器的设计方法，在分析了稳定平台伺服系统可逆性的基础上，针对神经网络辨识在刚开始辨识阶段，精度不高时存在一定误差的情况，提出了超前-滞后控制和自适应逆控制相结合的控制方法，建立了基于神经网络的自适应逆控制系统并进行了部分仿真，结果表明，伺服系统的动态性能有了较大的提高。　　 最后对本文提出的控制方法进行了软硬件设计。并在小型稳定平台上进行实验，获得了较为满意的实验结果，证明了本文采用的控制方法的可行性和实用性。