随着嵌入式产品不断推陈出新，用户对视觉效果要求越来越高，简单的二维图形显示已经捉襟见肘，研究具有三维图形显示能力的嵌入式设备具有深远意义。本课题主要工作是在嵌入式处理器硬件平台上实现基于Qt/Embedded和OpenGL ES的三维图形系统。论文首先回顾了图形学的发展历程，简单介绍了国内外研究现状和本课题研究意义。在此基础上，根据嵌入式三维图形系统的开发需求，设计出软硬件系统架构。然后选用以ARM Cortex-A8为核心的DM3730处理器，并对存储器、I/O设备等外围设备进行了扩展，增加了LCD显示图形系统，构成了硬件平台。软件平台采用Ubuntu操作系统，以Qt/Embedded为图形界面，该界面符合OpenGL ES1.1标准。介绍了软件开发环境的搭建，以及使用RS232协议完成宿主机和目标机之间的通信。最后，详细讨论了如何在嵌入式平台上实现三维图形效果，包括三维几何变换、视点坐标变换、隐藏面消除和纹理贴图等算法的设计与实现。经过系统运行测试，三维图形显示流畅，画面逼真，动感强，满足了课题的目标要求。