计算机视觉技术在农村公路自动化检测中的应用研究

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong531
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国道路交通建设事业的不断发展,以及农村居民对道路行驶条件要求的提升,我国对道路的建设质量提出了更高的要求。水泥混凝土路面是我国农村公路路面结构的主要形式,具有成本低廉,铺设方便的特性,在我国农村道路的建设中发挥了重要作用,是农村地区的主要交通运输方式。由于农村公路建设资金落实困难、技术力量薄弱、管理体系未有效形成等诸多因素导致施工质量普遍较差,因此常出现路面病害,对其行驶舒适性和使用寿命造成了影响,因而加强对农村公路病害的认识及处治策略的研究尤为重要。论文分析了农村公路路面结构和病害情况,确定其为农村公路自动化检测的研究对象,提出了图像采集的方法,利用计算机视觉的相关处理方法对农村公路水泥混凝土路面进行了检测,开发了适用于农村公路水泥混凝土路面的自动化检测平台,并进行了工程的实际应用。论文以对重庆市石柱县的农村公路进行的实地调查为依据,针对农村公路的常见路面结构和常见病害,分析了病害的成因和治理方法,确定了农村路面的检测对象为路面宽度、裂缝、破碎板和板角断裂,并对其图像特征进行了介绍,研究了路面病害和路面宽度在数字图像上的具体特征,为图像特征的正确提取及分析奠定了基础。分析了农村公路图像采集的特点,介绍了图像透视变换的基本原理,基于农村公路养护资金缺乏的现实条件,结合农村公路现场检测时的具体检测环境,提出利用图像透视变换对农村水泥混凝土路面图像进行大范围采集,达到了降低成本和提高效率的目的。根据农村公路常见病害的图像特征,利用图像增强、图像边缘检测、直线检测、骨架提取等方法对水泥混凝土路面的常见病害实现了自动化检测。利用图像边缘检测的方法及预先标定数据对农村公路路面宽度实现了快速检测。根据论文提出的基于图像透视变换的农村公路路面图像采集方法进行检测平台搭建,设计了适用于农村水泥混凝土路面的自动化检测平台,平台包括软件设备和硬件设备。对搭建的检测平台进行了工程的实际应用,以检验方法和设备的有效性。利用检测平台对农村公路路面图像进行了采集,根据图像特征进行了路面宽度和裂缝、破碎板及板角断裂的检测,并与人工检测的结果进行了对比分析,验证了方法的有效性。
其他文献
新能源汽车主要是以锂离子电池作为能量来源,而电池管理系统用于对新能源汽车的电池组进行管理和监控的系统,能够实时检测电池各种参数,控制电池在充分发挥电池能量的同时,防止电池在放电时出现过放现象,在充电时出现过充现象,以及控制出现热失控现象,保障电池的安全使用,不仅可以延长电池的使用年限,还可以提高电池使用效率,延长汽车的续航里程。电池SOC值在电池管理系统中作为最重要的估计数据之一,能否准确对其进行
公交企业机务管理,是企业管理的重要组成部分,涉及企业经营及技术质量成本管理等诸多层面,直接关系着公交企业的经济效益和社会效益,是公交企业安全生产、服务提升、成本控制和可持续发展的重要保障。但要看到,随着人民对高品质出行需求日益增强,以及营运生产对机务保障提出的高效率、低成本的新要求,当前一些地区的机务管理工作已不能较好适应企业发展的需要。同时,受疫情影响,公交企业生存压力巨大,收支极不平衡,造成服
随着我国医疗卫生事业的稳步推进,大量的医疗建筑开始涌现,护理单元作为其中与病人关系最为密切的一部分空间,其重要性不言而喻,目前我国医疗建筑中住院部的规模屡攀新高,规模大且复杂的护理单元也越来越多的出现。在设计层面,设计师们按照传统的经验及规范反复着进行巨量的设计工作,这其中很多部分都是重复性的,在护理方案反复推敲与更改的过程中浪费掉了大量的人力与资源。伴随着大数据时代的到来以及计算性方法在诸多领域
目前,在新能源汽车广阔的发展前景下,锂离子电池作为新能源汽车提供动力最主要的化学电源得到了巨大的发展。在锂离子电池具有巨大优势的情况下,也存在一定的问题会在工作时产生大量的热量,从而导致电池使用寿命和容量的减少,严重时会导致热失控发生火灾等安全问题。因此,为解决电池工作出现的热问题,保证电池的正常工作,需要一个优良的电池热管理系统。在目前常用的几种电池热管理系统中,把相变材料应用到电池热管理系统中
公路基础设施建设为运输提供了基础保障,并为国民经济发展提供了流通条件。一个完善的交通运输系统,不仅是国民经济发展的生命力所在,更是一个国家和地区能够正常运作和发展的基础。公路交通基础设施建设也能够间接加强所辐射区域的运输能力,而不是仅仅创造直接价值和产生乘数效应,降低企业的产品生产成本以及产品运输产生的交易成本,有利于促进区域内的支柱性产业和辅助性产业的同步发展,同时在这个过程中还能将已经老旧跟不
重庆三峡库区流域文化发展与水运交通密不可分。随着三峡大坝蓄水,水位上涨,长江年均水位175米以下的区域均被淹没,对于流域水运交通、流域居民生产生活等有着不同程度的影响,但却为流域提供了一次前所未有的景观更新良机。景观环境是承载流域水运交通遗产的载体,对流域水运交通遗产景观更新是筑牢长江上游重要生态屏障,加快建设山清水秀美丽之地的重要抓手,更是对流域水运交通遗产的保护与历史文脉的延续。本文遵循“理论
学位
党的十九大报告明确指出,我国经济已经由高速增长阶段转向高质量发展阶段,并对建设网络强国、数字中国、智慧社会做出了战略部署。而建筑业是我国的支柱产业之一,其中工程造价咨询服务既是建筑市场最基础的经济活动,也是保障建设领域高质量发展的重要基础。造价咨询工作关系着项目投资效益、建设市场秩序以及建设各方利益。国家信息化战略发展历程、战略目标和战略重点,为工程造价信息化建设提供了战略思想和发展方向。工程造价
大学生就业一直是中国乃至全球的热门话题。从就近几年的情况看,大学生创业已逐渐成为中国经济社会发展的新热点。原因是中国经济结构转型和现代化的迫切现实和产业结构现代化的迫切需要。中央和地方政府发布了各种政策来刺激和支持大学生创业。根据目前相关数据报告显示,系列政策实施后产生了一定的影响,创业率和成功率都有所提高,但效果依旧不显著,没有达到政策预期,距离世界平均水平还有一定距离。同时,各个地区经济发展情
由于公交驾驶员之间的驾驶技能和个体特征的差异,面对复杂的驾驶环境时的行为表现会有所不同,从而引起不同程度的驾驶安全问题。现有研究对于驾驶安全性相关的模型与算法研究主要集中在对群体驾驶行为的评级或打分上,而很少有研究关注个体驾驶行为的特征。对于公交驾驶员来说,识别并纠正其危险行为并预测驾驶风险、改善驾驶倾向非常重要。本文提出了一种基于公交GPS的个体驾驶行为建模及安全性评价方法,其结果可用于公交驾驶