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本文将模块化设计方法运用到直角坐标机器人的设计中，旨在提高直角坐标机器人设计效率及科学性。在研究模块化设计的基础上将直角坐标机器人按模块进行划分，然后对各个模块单元分别进行产品整理，最后在产品任务分析的基础上，运用产品组合技术并结合相关的实践经验，快速整合现有产品模块，通过结构方案评价，选出满足任务需求的直角坐标机器人。 本文应用模块化设计的原理对直角坐标机器人进行设计，对企业提高设计效率，解决企业产品种类与成本之间的矛盾，提高企业产品竞争力和增强企业灵活性等方面具有一定的借鉴作用，并从侧面证明了模块化设计方法的普适性，这是一次有意义的尝试，也是模块化设计方法的一次应用和实践。