列车自动监控系统(ATS系统)是一个复杂系统，即有着复杂的组件构成又有着复杂的操作规范，任何一个组件或者人员操作的失误都有可能导致整个ATS系统的故障，因此ATS系统是一个风险较高且容易发生故障的系统。而ATS系统作为列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分之一，担任着对列车运行状态进行实时监督和控制、辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理的重要作用，因此ATS系统在地铁运营中处于非常重要的地位，基于以上两点本文选取地铁ATS系统为对象研究风险控制机理。
　　为了研究地铁ATS系统的风险控制机理，本文使用非线性振动理论中的杜芬方程对地铁ATS系统风险进行反馈控制建模。首先对地铁ATS系统内部组成结构以及功能进行深入分析，并得出地铁ATS系统的风险特性，基于地铁ATS系统的风险特性阐明使用杜芬方程描述地铁ATS系统的可行性，然后将杜芬方程中所含参数与变量赋予描述地铁ATS系统状态属性的实际意义，以此建立地铁ATS系统的震荡方程。向地铁ATS系统震荡方程中加入反馈控制函数以调节地铁ATS系统震荡方程中的系数，通过多尺度法推导出加入不同形式控制函数时系统的风险控制方程，最后以北京地铁二号线ATS系统为例对风险控制方程进行仿真。结果表明：对于地铁ATS系统而言，系统本身存在硬件设施和软件设施故障、人员失误操作等情况，同时系统还受到外部环境变化影响，这些都会打破系统原有震荡情况，使系统震荡状态发生突跳，导致系统风险增大。使用杜芬方程描述系统在震荡过程中的突跳后，可以加入相对应的反馈控制函数控制系数的变化情况，从而抑制地铁ATS系统内产生风险突跳，使系统振动情况朝着稳定、安全的方向发展。