本课题为“985工程”炼钢-精炼-连铸流程的控制系统集成与流程综合优化实验研究平台中的子平台。完成了连铸部分实验平台实物模拟运动的控制以及流程调度算法的研究。该实验平台是衔接理论研究与生产实际应用的重要环节,可以在实验室环境下再现实际连铸生产控制过程,为工业生产的过程控制优化与生产调度研究奠定基础。主要研究内容如下：设计了连铸实物模拟部分PLC电气控制系统,完成大包回转台旋转、大包臂升降、大包盖升降／旋转、中间包车行走、烘包器升降、拉坯机的正反转等控制,实现连铸实验平台自动化操作。基于HD-8860-C5步进电机驱动器,设计了温度／液位机械手定位开环控制系统,对机械手的下降距离和脉冲信号做线性标定,保证机械手可靠运行。组态系统WinCC监控画面,并通过Industrial Ethernet实现上位机与PLC间的通讯,完成PLC控制系统对连铸实验平台各执行机构的监视与控制。炼钢-连铸生产流程静态调度模型的建立与求解。基于混合流水车间(HFS)调度理论,建立炼钢-连铸生产调度的0-1混合整数数学规划模型,提出了一种优化设备上的炉次排序方案的改进遗传算法对模型进行求解。通过现场调试运行,实现了连铸实验平台电气系统的自动化控制,各执行机构运行稳定可靠；对机械手的定位控制,在行程范围内(100mm)误差为±5mm；最后,通过仿真实验证明该遗传算法在求解炼钢-连铸生产调度的有效性。