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主动隔振技术是隔振领域的一个亮点,是人类对生产和生活要求提高的产物。由于其具有效果好、适应性强等潜在的优越性,已成为一条重要的振动控制新途径,可应用于航天结构振动控制、土木工程结构抗震、高速车辆隔振及其他机械设备振动控制等领域。控制器的设计是振动主动控制技术的核心环节。因此对其控制策略的研究具有重要的理论价值和现实意义。主动隔振又叫有源隔振。主要思想是,通过引入次级通路,在外部附加能源和控制策略的作用下,使得次通路的振动输出与主通路振源传来的振动相抵消,从而达到隔振的目的。本文依据其控制原