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在机载InSAR系统实用化测图中,要实现对地定位必须首先确定传感器的空间位置和姿态。在飞行过程中,受载机运动不稳定性的影响,InSAR天线相位中心的空间位置和姿态是时变的,因此,为了能够获取高精度的地面三维信息,需要精确的获取雷达天线的瞬时位置、速度及干涉参数等三维定位参数。 传统的InSAR区域网平差都以地面控制点的高程信息为平差条件,或将高程信息与平面信息分开平差,本文以RDP(Range-Doppler-Phase,距离-多普勒-相位)模型为基础,结合POS系统提供的雷达天线相位中心的位置和瞬时速度等定向参数,将高程信息与平面信息联合答解,将干涉参数定标与定向参数解算同时进行,既可直接计算图像上任意点的三维坐标,又提高了内部符合度,有效解决了重叠区域三维坐标不一致的问题,实现平差区域内生成的DEM、DOM自然拼接。 本文的主要研究内容有: (1)从SAR系统的工作原理出发,分析SAR系统的定位模型和SAR影像的几何特征;通过双天线、单航过模式(标准模式)阐述了InSAR高程测量的原理及数据处理的流程,为区域网平差模型作的构建奠定了坚实的基础。 (2)在介绍POS系统与雷达天线的集成方式及POS系统的误差源的基础上,分析了POS系统的误差源,对由IMU和GPS引入POS系统的偏移和漂移误差构建了误差模型。 (3)构建了机载InSAR区域网平差的距离-多普勒-相位(RDP)模型,推导了相应的解算方法并设计了计算流程,通过POS系统提供的定向参数直接对地定位精度及经区域网平差后对地定位精度的比较,验证了RDP模型的正确性;通过基于F.Leberl模型及RDP模型的区域网平差对地定位精度对比,验证RDP模型的有效性;在此基础上研究了POS数据辅助RDP模型的机载InSAR区域网平差的方法,将POS系统的误差模型与RDP模型联合答解,并通过实验该对方法做了验证。 (4)利用机载InSAR模拟数据,以VS2010为开发平台,结合VC++语言对机载InSAR数据处理软件开发了相应的区域网平差模块。