对于鱼雷主动自导系统，在浅海环境下混响是其主要的背景干扰。由于海洋混响是由主动系统的声学基阵发射的信号经海洋中的散射体，不平整的海面和海底反射散射的声信号叠加形成的，因此海洋混响与一般的背景噪声相比具有很大差别。海洋混响与发射信号本身的特性密切相关，而且是一个不平稳的随机过程。鉴于上述原因，对浅海混响背景下的信号检测问题进行研究具有重要的理论价值和实际意义。本文在充分考虑主动鱼雷自导系统应用背景和海洋混响特点的基础上，对浅海混响背景下的信号检测问题进行了深入的研究。论文主要工作如下： (1)对鱼雷主动自导系统信号检测问题，相关的信号检测基础理论，海洋混响和混响背景下的信号检测问题进行了论述，并阐述了目前国内外关于混响背景下信号检测问题所采用的混响模型和检测方法。 (2)研究了对局部平稳高斯色噪声混响模型和以局部平稳高斯色噪声混响模型为基础的分段匹配滤波和分段预白化匹配滤波检测算法。在局部平稳高斯色噪声混响模型基础上，分析了数据分段方法，实现了分段匹配滤波和分段预白化匹配滤波检测算法，并对分段匹配滤波和分段预白化匹配滤波算法的检测性能进行了理论和仿真分析。 (3)详细推导了K分布概率分布函数，K分布2k阶原点矩，基于K分布二阶原点矩和四阶原点矩的参数估计表达式。研究了K分布随机数产生方法。这些工作为混响包络的概率分布模型分析和基于匹配滤波器输出包络的检测器分析提供了理论依据和实现方法。 (4)研究了匹配滤波器输出混响包络概率分布模型和以匹配滤波器输出包络为基础的检测器，仿真分析了以匹配滤波器输出包络为基础的检测器的性能，对其检测性能影响因素进行了分析。 (5)用实测混响数据分析了混响数据的局部平稳性，验证了分段匹配滤波与分段预白化匹配滤波算法的实用性，分析了混响包络概率分布模型，并验证了基于匹配滤波器输出包络的检测算法。