如今,世界各国都在关注海洋资源及海洋科学,并相继在海洋地区展开广泛的科学研究,而在深海研究方面,如何开发出一套近海水下探测取样装备测控平台成为最大的突破口,能够模拟深海测试环境,并能够在短时间内完成取样装备的性能测试,为深海技术的研发提供可靠的试验平台。本文结合课题的来源背景,认真分析国内外研究现状,设计并实现了一套近海水下探测取样装备测控平台。该测控平台由万米光电缆模拟系统、高压供电系统、地面监控系统、浅水试验场水下系统等四部分组成。光电缆模拟系统完成取样装备的抗光衰能力测试,高压供电系统为整个系统供电,地面监控系统实现对地面设备的远程监控,浅水试验场水下系统完成了电压、电流和视频实时监测。本文的主要内容由系统相关原理介绍、系统总体组成及测控方案设计、系统硬件设计、系统软件设计和系统整体调试五部分组成。首先根据课题的应用目标确定了系统的总体方案,并将其分为多个子方案进行设计;其次详细地介绍了水下电源测控系统的硬件设计,硬件部分以STM32微处理器为核心,设计了两块基于CAN通信的主从电路板,完成电压输出控制及电压、电流信号采集;然后介绍了系统软件设计,该部分分为嵌入式软件设计和上位机软件设计,基于嵌入式软件设计实现了水下电源测控系统相关参数的采集和远程通信;并通过上位机软件完成对参数及视频的显示,实现人机交互功能;最后详细介绍了整个系统的现场调试。本文研制的近海水下探测取样装备的测控平台,已经在国家海洋局第二海洋研究所基地舟山长峙岛完成了整体联调,调试结果表明该测控平台可以稳定可靠地工作,整套测控平台后期将进行近海测试。