智能设备的出现给人们的生活带来了各种便利。在智能设备中，智能小车拥有良好的准确性和稳定性。它在酒店服务中具备较高的应用价值，能够完成路径识别，输送菜肴的任务。相比传统的人工服务，这种方式更加便捷，替代人工的同时也节约酒店的成本。本文首先根据小车的运用环境确定了小车的功能，根据小车系统的功能分别对智能小车的硬件系统和软件系统进行了设计。硬件系统的设计包括传感器的选择，舵机的选择和电路的设计。其中，电路的设计遵循了系统的模块化思想。经过多次测试发现，小车的硬件系统能够实现所预定的功能。然后根据小车的功能设计软件系统，软件部分主要包含软件的初始化和算法设计。算法部分也遵循模块化思想。路径识别算法最主要的是提取路径。文中运用差值法处理路径数据，提取预定的路径信息。主流的速度控制算法有PID算法和模糊PID算法，将PID控制和模糊PID控制进行对比，最后决定使用模糊PID算法。经过测试发现，舵机控制算法能够使舵机正常运行，模糊PID也能够很好地满足小车的需求。