随着无线通信、传感器网络、嵌入式计算等技术的飞速发展,无线传感器网络应运而生并在工控领域获得了广泛关注。然而无线传感器网络的有限带宽和节点能量有限限制了无线网络化控制系统的进一步发展。基于事件驱动的数据传输策略能够有效减少网络带宽使用,减少节点能量消耗,延长网络生存周期,因此研究基于事件驱动的状态估计和反馈控制问题,有重要意义。针对无线传感器网络中存在的问题,本文主要研究了事件驱动下无线网络化控制系统的状态估计和反馈控制问题,获得了以下的研究成果:(1)研究了无线传感器网络中基于事件驱动的远程状态估计问题。针对一类含相关噪声的离散线性随机系统,提出一种基于事件驱动的数据传输策略,并采用卡尔曼滤波的方法进远程状态估计。此外,在给定的传输策略下,使用相关马尔可夫决策过程的近似价值函数来获取性能指标的上界。为验证提出策略的可行性和有效性,先进行数值仿真,随后在此基础上构建平台进行进一步验证。(2)针对无线传感器网络中一类含未知输入的离散随机系统,研究了基于事件驱动机制的状态估计器设计问题,结合事件驱动机制设计估计器以实现远程状态估计。相应的远程估计器满足了无偏和最小方差特性,随后基于所提出的事件驱动策略判断何时发送数据,从而减少数据传输。此外,给出了基于事件驱动传输机制的系统性能指标的上界,最后通过数值仿真实验和平台实验来验证所提出的方法的可行性和有效性。(3)研究了无线传感器网络中基于事件驱动的输出反馈控制问题。提出基于事件驱动的线性离散时不变系统的输出反馈控制算法,所提出的事件驱动传输策略能决定控制器何时发送数据。首先,通过一类近似价值函数来推导出这种传输策略的性能指标上界,基于此类传输机制,系统可以很好地平衡控制性能和无线传输速率。其次,利用所给出的传输策略设计了相应的输出反馈控制器。最后,通过仿真实验验证了理论结果的可行性和有效性。