后轮转向半挂汽车列车的轨迹偏差分析

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本文在介绍半挂车后轮转向原理的基础上,给出了汽车列车的折角、半挂车与牵引车的轨迹偏差的解析计算方法及有关公式。通过对实验样车进行实例计算,提出了减小这种轨迹偏差的方法,得出了一些具有普遍意义的结论。
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