随着网络应用的迅猛发展,VoIP技术得到广泛的应用。基于文本的多媒体通讯系统标准SIP（会话初始化协议），在视频会议和VoIP业务中得到越来越广泛的应用。在VoIP这项业务刚推出时，用户一般都是通过PC机来享受VoIP带来的便利，但是这样便限制了用户的自由度跟体验。而今随着智能移动终端的普及，用户可以使用移动终端通过WIFI、3G网络来拨打网络电话。目前移动终端有4个主流操作系统，分别是android、ios、symbian、wp7，而其中占有率最高的是Android。Android(安卓)是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，自推出之后，便由于其强大的功能、开放性便吸引了众多移动设备厂商的青睐。2012年2月，Android已占据全球智能手机操作系统市场52.5%的份额，中国市场占有率为68.4%，Android已成为当前智能终端领域的研究热点。本文详细分析VoIP应用中几个重要的协议，包括SIP（会话初始化协议）、SDP（会话描述协议）、RTP（实时传输协议）、RTCP(RTP控制协议)，并详细阐述这些协议如何协同实现VoIP。之后分析了Android与VoIP结合的应用前景，并利用开源SIP协议栈SIPDroid，研究设计一个基于SIP的嵌入式Android语音终端，在此基础上上，提出并实现了一种优化的Speex语音编解码算法并应用于语音终端上。最后搭建测试平台，对终端各项功能进行测试。