永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高、转子无发热和控制系统较异步电机简单等优点。采用数字化的控制方法可以使系统获得很高的精度和可靠性，使系统具备较强的抗干扰能力。因此永磁同步电动机调速系统日益已成为当今交流调速发展的方向，而高性能微处理器DSP的出现以及大功率电力电子器件的发展则为交流永磁同步调速系统的全数字化实现创造了有利条件。本课题研究的永磁同步电梯曳引机是一种特殊的永磁同步电动机，其内部定转子结构和普通永磁同步电机一样，因此其控制策略和方法和一般的永磁同步电机相比并无区别。永磁同步电梯曳引机主要应用于电梯领域，故对控制系统的要求更倾向于低速大转矩性能，对速度响应的快速性和跟随性能要求极高。本文就基于电梯曳引机的永磁同步电动机变频驱动器进行了研究和设计，使所设计的驱动器满足电梯运行所要求的各种性能。本文首先介绍了电梯曳引机的发展历史和永磁同步电梯曳引机的特点，简单阐述了永磁同步电动机驱动系统的发展趋势。然后对本系统采用的电机控制策略——矢量控制技术，进行了理论分析和推导，并基于坐标变换理论推导了永磁同步电动机的数学模型，从而提出了按转子磁场定向的矢量控制方法。第三章和第四章对曳引机矢量控制系统的软硬件平台进行了详细的介绍，硬件电路是基于TI公司TMS320F28035微处理器进行设计的，软、硬件设计均采用模块化的设计方法，因此整个系统的功能清晰明了，易于调试和分析。最后，在软硬件平台设计完成的基础上进行系统的实际调试，并在电梯上进行了实验，实验表明，所设计的驱动系统能基本满足电梯运行的需要，电梯运行具备较好的舒适感，整个系统具备良好的静、动态性能。