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采煤机行走机构是整机的主要承载部件,其导向滑靴及行走轮断裂是影响其采煤机寿命的关键问题。为此,本文以采煤机整机动力学分析为基础,通过理论分析以及模拟仿真的方法对采煤机行走机构的关键零件进行疲劳寿命分析与预测,具体研究内容如下:首先,在满足采煤机受力平衡的条件下,对MG/500-1180型号采煤机整机模型进行简化,将截割煤壁时滚筒与摇臂所受外载荷产生的扭矩以及由于滚筒摇臂重力产生的转动惯量等效到摇臂与机身联接的销轴上,这些研究为采煤机整机动力学分析提供理论基础。然后,建立采煤机三维实体模型,导入动力学仿真软件ANSYSLS-DYNA后对采煤机进行动力学分析与研究。通过仿真分析结果得到采煤机行走机构与刮板输送机之间的运行状态以及接触应力的大小和变化规律。利用采煤机行走机构的有限元分析结果作为外载荷,对行走机构进行进一步分析与研究,得出行走轮、导向滑靴以及销排在采煤机运行过程中所受应力以及由应力产生的变形量的变化以及分布规律。利用雨流计数法对仿真结果中行走机构各主要零件的受力进行雨流计数与外推,以外推得到的载荷谱做为外载荷,应用ncode软件对采煤机行走机构各主要零件的疲劳寿命进行分析预测。最后,对比鸡西煤矿MG/500-1180同型号采煤机的工作寿命与本文研究得出的疲劳寿命预测结果,得出本文研究结果与实际工况下的使用寿命相符。由此可知,本文的研究内容具有一定的应用价值。