【摘 要】
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制动防抱死系统(Anti-Lock Braking System,简称ABS)作为一种有效的车辆安全装置,能够改善车辆的操纵性和制动稳定性。本文以商用车ABS为研究对象,重点是对其控制算法的研究
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制动防抱死系统(Anti-Lock Braking System,简称ABS)作为一种有效的车辆安全装置,能够改善车辆的操纵性和制动稳定性。本文以商用车ABS为研究对象,重点是对其控制算法的研究和验证。依据V字型开发流程,完成了包括高附着、低附着、对接路面和对开路面情况下的控制算法研究;通过ABS系统动力学模型的建立及离线仿真、快速控制原型的实现及实车道路验证、以及目标代码生成并写入实车ECU进行标定,验证了所开发控制算法的有效性。快速控制原型的实现及实车道路验证,在开发过程中对控制算法进行了很好的验证及调试,并且加快了目标代码的生成及实车ECU标定工作的进行。由真实的道路试验环境取代模拟条件下的试验环境,使试验结果更具真实性,取得了很好的效果。从而使得ABS开发周期缩短,提高了开发效率。
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