飞行控制软件是一个系统复杂、高安全性要求的嵌入式系统软件。单元测试处在软件测试前期,它是提高软件质量的焦点。单元测试是对程序代码设计中的最小单元进行正确性检验的测试工作。飞行控制软件的单元测试是从软件生命周期最早期开始,保证软件质量,是第一个环节,也是最重要的环节。本文针对航天嵌入式软件的特点,为保证其高可靠性,作者根据测试理论和飞行控制计算机的特点提出了如何实施单元测试。首先对当前软件单元测试现状进行分析,了解单元测试实施的现状和存在的问题。接着,了解软件测试的基本理论和和单元测试相关的测试方法。在这些方法的基础上,提出单元测试过程和单元测试用例设计方法,单元测试的过程是建立单元测试测试模型的基础,也是测试策略的表现。测试用例设计方法是工程实践的基础。本文对于单元测试用例设计的方法主要描述基于需求的测试用例设计方法和基于覆盖率的用例设计方法。在单元测试过程研究和单元测试设计用例设计方法的基础上,以一个型号测试项目为实例,建立测试模型,描述单元测试活动开展情况,解决单元测试中可能出现的问题,通过单元测试的实施,深入分析单元测试的结果。单元测试的结果表明,这种单元测试过程设计是合理的,用例设计方法是充分的。以此所设计的单元测试模型是满足飞行控制计算机软件评测工作的特殊性要求。这种单元测试实施方法,是充分的、可追溯的、效率较的测试方法。在本文最后,对全文进行了总结,并对下一步工作提出了展望。