注塑机变频调速技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yalaso_wind
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性能稳定、高速化、节能化是注塑包装设备成型能力的主要标志,目前注塑机使用的三相异步交流电机不能变速,其拖动的定量泵使液压油的流量无法改变,多余的流量通过溢流阀流回油箱,造成能量大量损失。由于液压长期全速循环流动与液压件机械剧烈磨擦,造成油温过高,噪音过大,机械寿命缩短。本文在基于变频调速和电流转速双闭环的技术及控制理论引入到注塑机油泵马达调速系统中,根据注塑机产品成型的工艺参数,设计合适的变频调速方案,从而提高了注塑产品品质、稳定了注塑成型工艺参数、以及降低了注塑系统的整体能耗。本文首先介绍了交流调速的技术概况,变频调速的分类和特点。并且对国内外对矢量控制的现状进行研究,针对注塑机是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的对象,以建立三相交流异步电机的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换、根据磁场定向原理对该模型进行分析,经测量和控制异步电动机定子电流以及电动机转速,实现电流转速双闭环控制,从而达到控制异步电机转矩。通过采用空间电压矢量脉冲调制(SVPWM)的控制方法,并研究建立空间矢量数学模型,提出了空间电压矢量脉冲调制(SVPWM)相应的软、硬件设计方案。实现了对交流异步电机变频调速控制。研究了以DSP为核心实现空间电压矢量调制技术(SVPWM)变频电路的控制电路、变频主电路、信号采集电路。通过对注塑机不同工作阶段的电压或电流信号的采集分析,动态控制变频器的输出频率,从而控制油泵电机(三相异步交流电机)的转速,使输出液压的流量可根据注塑机动作速度要求改变,减少了液压油从溢流阀流回油箱的能耗,从而减少了大量电能。基于上述技术,利用变频器对三相异步交流电机的速度控制,通过对注塑机变频改造,实现注塑机节能、改进产品品质和注塑参数,并通过具体的改造方案验证系统的可行性。
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