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多目标约束下的高速公路智能车辆换道行为建模
【摘 要】
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智能车辆技术的发展有利于减少交通事故发生、提高交通流效率、缓解交通压力,因此已经成为近年来全球汽车产业的最新发展方向;而高速公路上的换道行为也是一种常见的驾驶行为。本课题基于智能车辆的发展现状,深入研究高速公路环境下的智能车辆换道行为,针对换道过程中的行为决策、轨迹规划及轨迹跟踪控制等问题,构建能够满足驾驶人期望、行车安全性与舒适性等多目标约束的换道行为模型,使车辆能够根据周围交通环境自主完成换道
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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