政府补助、研发投入对新能源汽车企业价值的影响研究

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随着人工智能的发展,自主移动机器人的研究也越来越火热。而SLAM(同时定位与地图构建)是自主移动机器人的基础技术同时也是重点技术。SLAM技术可以让机器人在未知环境下完成自身定位并获得环境地图,以此实现自主导航。本文的研究方向为室内环境下基于激光雷达的移动机器人SLAM技术。本文对传统RBPF算法的问题进行改进,改进步骤如下:1、针对扫描匹配问题,本文提出一种新的扫描匹配方法-基于特征点的扫描匹配
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随着科技进步与发展,照明控制日趋智能化,但大多数厂区车间仍采用的是传统照明控制,导致能源大量浪费。目前,什邡卷烟厂仍是一个老厂区,使用传统的照明控制方式,且照明方式以荧光灯为主,存在维护成本较高、能源浪费、照明效果稳定性不够等问题。针对上述问题,本课题以改进车间照明控制方式方法,使之满足“节能、环保、智能”的新工厂打造目标,而开展主要研究设计工作。本课题综合分析了短距离无线通信技术、照明控制系统、
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我国目前正处于快速城市化和社会转型的阶段,城市建设范围和人口都在迅速增加。城市开始出现越来越多的问题,火灾就是其中很严重的问题。在城市发展中,控制并减少火灾至关重要,只有提高城市防范火灾的能力,才能减少城市火灾造成的损失。所以研究出科学合理的城市消防规划,具有十分重要的意义。本文以偃师市中心城区为研究对象,在中心城区现状基础上,选出风险评估指标,制定评分标准,运用层次分析法和Arcgis技术构建火
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