【摘 要】
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随着我国经济建设的飞速发展,隧道交通已经变得越来越重要,隧道消防已成为人们日常生活出行最关心的问题。在隧道中一旦发生火灾,隧道内产生大量浓烟,消防人员难以第一时间接近火源,严重危及救灾人员和周围居民的生命和财产安全。隧道悬挂式灭火机器人的出现在一定程度上解决了隧道灭火的难题,但目前隧道灭火机器人的控制与监测系统仍然存在可靠性低、缺乏智能监测隧道环境数据和远程人工控制等问题。因此,本文以隧道悬挂式灭
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随着我国经济建设的飞速发展,隧道交通已经变得越来越重要,隧道消防已成为人们日常生活出行最关心的问题。在隧道中一旦发生火灾,隧道内产生大量浓烟,消防人员难以第一时间接近火源,严重危及救灾人员和周围居民的生命和财产安全。隧道悬挂式灭火机器人的出现在一定程度上解决了隧道灭火的难题,但目前隧道灭火机器人的控制与监测系统仍然存在可靠性低、缺乏智能监测隧道环境数据和远程人工控制等问题。因此,本文以隧道悬挂式灭火机器人为应用对象,研究和设计了基于物联网技术对隧道悬挂式灭火机器人的远程控制和环境监测一体的软件系统。利用网络通讯技术将本地悬挂式灭火机器人的控制系统、服务器和网页浏览器客户端三者相结合。从而搭建出隧道灭火机器人控制监测平台框架。本文主要的研究内容包含了以下几个部分。首先,分析了一些应用物联网技术对隧道灭火工程的实例。结合服务器、网页浏览器客户端开发的特点,对所涉及的控制与监测系统进行了分析,提出了基于物联网技术对隧道悬挂式灭火机器人进行控制和环境监测技术系统的整体架构与功能体系。其次,本文对本地隧道灭火机器人控制系统、服务器、网页浏览器客户端开发三个模块分别进行了设计。设计了基于MCU控制器的本地隧道灭火机器人控制系统。实现对悬挂式灭火机器人的控制、环境监测、数据通信等功能;网页浏览器客户端开发设计,实现客户端通过服务器对本地隧道灭火机器人的控制和环境监测,主要功能包括灭火机器人的移动、隧道内消防灯的控制和报警器的控制、周围温湿度数据的采集等功能。最后,对所设计的隧道悬挂式灭火机器人控制与监测系统进行样机调试,并在实验室进行现场测试与运行,所得到的测试结果表明:设计人员可以方便的控制隧道悬挂式灭火机器人运动及配套设施的运行,并将温湿度数据实时反馈到浏览器客户端界面,从而实现对灭火机器人控制与监测,满足设计要求。
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