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浮动负滚子推杆凸轮机构是基于浮动推杆类凸轮—连杆机构与负半径类滚子推杆盘形凸轮机构的组合创新,该机构兼具两大类凸轮机构之性能优点。与单一基本机构相比,此类机构的探索研究非常有限,成果稀罕。本文研究分析了浮动负滚子推杆凸轮机构尺寸综合的四项约束条件,基于四项约束条件建立尺寸综合理论、尺寸综合软件以及建立对象机构的虚拟样机。具体开展并完成了如下工作:(1)提出运动连通、运动保真、传动性能和接触强度四项重要约束条件,构建与四项约束条件相对应的性能评价体系,建立各项解析判据;(2)基于诸约束条件,构建面向尺