自适应动态规划在并网逆变器中的应用

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随着新能源的应用,如何让并网逆变器的稳定高效运行是必不可少的一环,是当前研究的热点。本文主要研究了自适应动态规划(ADP)在并网逆变器中的应用,包括了在三相并网逆变器中的应用,在虚拟同步发电机(VSG)中的应用以及在动态电压调节器(DVR)中的应用。针对并网逆变器的算法,传统的方法是使用PI控制器,但是PI控制仅仅对直流分量起到无误差控制的作用,在逆变器控制中,要获得直流分量往往需要进行dq坐标变换,特别是当系统存在不平衡时,还要进行正负序分离,增加了系统的复杂程度。本文将ADP算法应用在并网逆变器中,在abc坐标系下设计了最优控制器,当电网电压不平衡时,在abc坐标系下设计了功率平衡控制器。仿真结果,所提算法能够快速响应并网电流参考指令,在电网电压不平衡下也能保证功率平衡。针对VSG算法,传统的VSG首先计算输出功率,然后根据有功-频率得到VSG的输出功角和有功电压得到VSG的输出电压幅值,然后合成逆变器侧参考电压。可以看到,逆变器的输出电压幅值仅和无功功率相关,但是在实际中,还和频率,功角等物理量相关。本文将ADP算法应用到VSG中,首先将VSG的非线性模型通过精确线性化方法转为线性模型,然后设计最优控制器,将有功-频率和无功-电压结合起来控制,最后仿真证明了该控制算法能够降低了系统的振荡,并且提高了系统的动态稳态性能。针对DVR控制算法,传统的算法是检测电网电压畸变的补偿量,然后经过PI控制器来控制,同样需要进行dq坐标变换,当系统存在谐波时,dq分量并非是直流量,会对系统造成误差。本文将ADP算法用于DVR控制算法中,直接在abc坐标系下设计最优控制器,仿真结果表明,在电网电压存在谐波、不平衡的情况下,能够将负载侧电压补偿成标准的三相正弦电压。在电力系统中,可以首先求解出ADP的最优参数,然后将求出的参数带入到系统仿真,仿真表明,ADP控制的电力系统可以改善系统的动态和稳态性能,而且控制过程也比传统的控制方法简便。
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