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由于气动技术具有清洁、高效、小型轻量化、集成化等突出优点,现代气动技术与电子技术,如与PLC的结合为大规模工业自动化生产线的实现,提供了更多的技术选择与应用平台。目前,PLC与气动技术的结合已广泛应用于机械、化工、包装、电子、医药等各个工业领域的自动生产线,对以PLC为控制核心的气动自动生产线的研究在工业控制领域具有一定的理论和现实意义。本次设计借助西南石油大学电气信息学院罗克韦尔油气自动化实验室的网络平台及软硬件设备,设计完成了基于PLC的气动自动生产线的研究,完成以下工作：深入分析NetLinx网络架构,对ControlLogix系统的主要模块进行分析对比,为系统设计选型打下基础。本次设计将应用以太网、控制网两层网络。对系统进行设计与构建。以新一代PLC-Contrllogix中的ControlLogix 1756系列为控制器、以压缩空气为执行介质,以气动自动生产线为被控对象,并重点对I/O口进行了规划,通过以太网上的上位机PC构成了远程实时监控系统。用通信组态软件RSLinx Classic来搭建最底层的体系,实现控制器与上位机PC的通信以及软件之间的数据传输,用RSNetWorx for ControlNet软件对控制网进行组态和配置,通过RSLogix5000软件对Contrllogix控制器进行逻辑编程,使用RSView32软件,设计了上位机的人机监控画面,最终实现通过网络上位机对现场设备的远程实时监控。建立生产线中的气动机械手伺服位置控制系统模型,在此基础上加入了PID与步进式PID算法,并借助MATLAB的Simulink工具中整定合适的参数,通过对两种算法的仿真结果的对比分析,从理论上证明了系统可达到良好的控制效果。本设计成功实现了以PLC为控制核心,通过上位机对气动自动生产线的实时监控。此系统开放灵活,易于升级和扩展,对实际工业应用有一定的理论意义及应用价值。