该文对ABS系统中的传感器技术、控制方法和单片机技术等作了深入的研究,从而为ABS的设计改进和更新换代提供了有益的参考,该文主要研究内容如下:1.ABS用传感器和控制通道研究 讨论了防抱死制动系统常见的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离的影响,分析了控制通道与汽车制动系统和传动系统的适应性.2.ABS控制算法的研究和MATLAB软件的应用 采用何种控制技术不仅依赖于计算机硬件技术的发展,还有赖于软件技术.由于控制及其算法的复杂性,寻求更强有力的开发环境及编程工具变得愈加重要.近年来控制系统的计算机辅助设计系统(CACSD)发展迅速,其中MATLAB/SIMULINK的出现为汽车ABS的设计注入了生命力.将模糊控制理论引入汽车防抱死制动系统,利用MATLAB模糊逻辑工具箱,针对简化的模型,设计模糊控制器.通过计算机数字试验仿真结果表明该控制器能取得较好的控制效果.3.ABS用单片机开发研究和算法仿真软件 目前广泛采用的电控防抱死系统,其核心是单片机控制器.随着功能技术和应用水平的提高,单片机应用研究在ABS领域将进一步深入.该文研究了ABS用单片机开发思路和设计方法,利用单片机控制器各种外部端口的资源、内部的存贮器、中断等,充分发挥它的运算速度.提出了ABS数据采集与算法仿真专用软件的框架,突出对高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能的重要性,以便为ABS的测试分析、研究开发提供方便有效的工具.