随着智能移动终端普及以及多种多样无线网络服务的出现,无线资源供需矛盾以及利用率不高成为当前无线通信亟待解决的难题。无人机以高机动性、灵活部署、成本低的优势,可以有效改善通信质量,扩大通信覆盖范围,使其在无线通信中得到广泛应用。然而,在实际应用环境中,由于无人机自私性,使得它不愿在没有激励的情况下去接收或发送数据。此外,无人机移动性、传输信道阴影和衰落效应等因素,导致网络环境随机变化,从而致使网络信息出现动态非对称现象。因此,本文致力研究信息动态非对称场景下无人机网络激励机制设计。针对协作通信场景中网络信息动态非对称现象,本文提出一种基于契约理论的无人机网络辅助协作通信激励方法。首先,将无人机网络辅助的协作通信场景建模为劳动力市场,并根据契约理论分别对源节点和多无人机网络进行数学建模。其次,结合无人机辅助协作通信特点,设计个人理性约束条件,以此来确保无人机参与协作通信过程中获得非负效用,同时设计激励相容约束条件,以确保无人机在选择与其私有类型信息相关的契约项目时可以获取最大效用。最后,以源节点效用最大化为目标建立契约优化问题,在考虑上述契约优化问题特点的基础上设计序列优化算法并求出最优契约。仿真结果表明,本文所提出的基于契约理论的无人机网络激励机制有效提高协作通信整体性能。此外,考虑到流量卸载场景中网络信息动态非对称性,本文提出一种基于契约理论的无人机网络辅助流量卸载激励机制。针对流量需求与环境多变的特点,将契约理论引入流量卸载网络,建立基站以及多无人机网络数学模型。在此基础上,研究对称信息以及非对称信息场景下的长期动态契约激励模型。在对称信息场景中,以基站效用最大化为目标,设计满足无人机取得非负效用的个人理性约束条件,随即提出契约优化问题并进行求解。在非对称信息场景中,在无人机满足个人理性以及激励相容约束条件基础上,设计基于基站效用的契约优化问题,通过甄别无人机的真实类型,实现基站效用最优化。仿真结果验证本文所提出基于契约理论的无人机网络辅助流量卸载动态契约激励机制的有效性。