机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,机器人在当前生产生活中的应用越来越广泛,正在替代人发挥着日益重要的作用,是备受当今世界关注的热点课题。具有人机交互功能的下棋机器人是针对近年来迅速发展的科普领域对机器人的需求而研究与开发的一种典型的博弈机器人。下棋机器人是一种基于计算机视觉和图像处理等技术实现的面向广泛流动人员的人机交互系统。该系统基于计算机视觉技术实现棋局自动识别,以机器人自动完成棋子挪动方式实现自然的人机交互功能,在科普领域得到了很好的应用。目前下棋机器人系统还处在不断完善和发展的阶段。本文在阅读了大量机器人技术和图像处理方面的文献的基础上,首先分析了“下棋机器人”系统的原理和关键技术；概括了图像特征特点及其常用的特征提取与匹配方法。在总结分析了目前棋子定位和识别的常用方法和特点的基础上,提出了一种基于提取目标的不变矩特征和基于支持向量机的棋子识别方法。深入研究了Hu矩和zernike矩的原理,使用两种矩分别提取了目标文字的特征值,并对结果进行了分析比较。对支持向量机的理论做了详细的研究和分析,并通过实验证明了该方法在文字分类中具有很好的识别效果。针对视觉系统中由图像畸变等原因产生的定位偏差问题,提出了半自动标定棋盘的方法,并改进了坐标计算方法,有效的减小了定位偏差。最后,对该系统有待深入研究的一些问题做了展望。