远程机电控制Internet接口单元的研究与设计

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Internet作为一种开放性的网络,只要符合其协议的设备均可以接入并利用它来实现低成本、高效率的远程控制。基于Internet的远程控制已成为控制领域的一个重要研究方向。机电设备的Internet接入技术是远程机电控制得以实现的关键技术。基于Internet的远程机电控制系统需要一种高可靠性、高速、兼容性好且成本低的网络接口设备。 本文首先对现有的设备接入Internet的网络接口进行了大量的分析研究,在此基础之上,针对现有的解决方案的不足之处,提出了远程机电控制Internet接口单元的设计方案。 随后,分析了基于Internet的远程控制系统的概念与特点,探讨了基于Internet远程控制研究所涉及的机电控制、计算机网络、网络数据库、故障诊断等问题,研究了远程控制系统的总体结构和系统实现的关键技术。 接下来,设计了Internet接口单元的整体结构。将接口单元划分为数据处理模块和网络接入模块两个模块进行设计。数据处理模块选用TMS320VC5402作为数据处理器,设计了DSP的16位并口自举加载方式和数据处理模块的部分关键电路。网络接入模块采用了电话网络和以太网两种Internet接入方式。结合相关的芯片技术,分别针对两种Internet的接入方式进行了硬件电路设计。此外,还对了CP/IP协议在DSP中的软件实现进行了详细的研究。 最后,对基于Internet远程控制的控制方式、实现方法,控制数据和状态数据的传输等进行了研究。
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