相机自标定技术在交通事故现场摄影测量中应用的研究

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目前,交通事故现场勘查大多以手工测量为主,不仅效率低,而且容易遗漏重要数据。为了更好的再现交通事故现场,提高交通事故现场勘查效率,为快速正确地处理交通事故提供依据,本文研究照相机自标定技术在交通事故现场摄影测量中应用的方法。为改善自标定方法中未知参数过多带来的求解困难,提高自标定重建精度,本文采用传统照相机标定方法中最小二乘法和RAC 两步法室内标定照相机内部参数;然后,利用基于基础矩阵的自标定方法标定照相机外部参数;最后进行交通事故现场三维重建。实验中,标定点选择采用手动和自动两种方式。分别用单应矩阵算法、八点算法、加权平移归一化算法和最小中值二乘法估计基础矩阵并由此求解照相机外部参数。基础矩阵参数估计实验表明,使用相同的基础矩阵估计方法,高分辨率的数码相机比低分辨率的数码相机能够得到更高的基础矩阵估计精度。模拟交通事故现场三维重建实验表明,不同的照相机内部参数估计方法对重建精度影响不大,使用加权平移归一化算法和最小中值二乘法估计基础矩阵后进行三维重建的精度较高。
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