油菜是我国主要的油料作物之一,在我国食用油的供给中具有重要的地位。在油菜收获领域,国外研究院与企业对于油菜收获装备的研究相对成熟,初步进入智能化、大型化的阶段,而我国对于油菜联合收获装备的研究起步较晚,基本仍处于机械化阶段。并且油菜收获过程中参数匹配复杂、控制因素多变,我国现有装备作业效率低、智能化程度低。本文针对我国现有的油菜联合收获装备智能化程度低的问题,以关键核心技术自主化、收获装备智能化、低损高效收获为目标,在配合智能化进行装备结构改造的基础上,设计了一种智能化油菜联合收获装备控制系统。本文主要研究内容如下:1、对于油菜联合收获装备关键部件进行适应于智能控制的结构改造,将原有的手动控制模式更改为闭环控制系统模式实现自适应控制;将原有不可调速部件或调速复杂的部件改造为电机调速结构和液压调速结构实现收获过程中在线调速功能。2、在割台系统中,以装备的行驶速度以及油菜作物疏密度图像检测为依据,获取更精确的喂入量检测结果,自适应控制拨禾轮转速、竖割刀转速与喂入量科学匹配,减少割台损失。3、在脱粒清选系统中,以喂入量和清选损失为参考输入,自适应闭环控制脱粒滚筒以及清选风机的转速,适应负载变化。4、构建以喂入量、含杂率、损失率为参考输入,前进速度、脱粒滚筒转速、清选风机转速为输出的闭环控制系统,采取多变量解耦的自校正PID控制策略,实现油菜收获装备在高喂入量的情况下仍能保证低含杂率和低损失率。5、上位机组态软件与下位机控制算法结合,实现实时参数监控和参数设定。便于驾驶人员实时了解作业工况,调整作业模式。最后通过田间试验表明本文设计的智能化油菜联合收获装备控制系统工作稳定,能有效减轻收获劳动强度,提升收获效率和收获品质,进一步推进了油菜收获装备的智能化、实用化。