本文将无模型自适应控制方法应用到压缩式制冷系统的控制问题中,针对压缩式制冷系统强耦合、大时滞、非线性及难以建立精确数学模型等特点,提出了改进的无模型自适应控制方法,并最终在制冷系统的二阶模型上对控制方案进行了仿真比较研究,验证了新型控制方法的有效性。主要的研究内容和成果有如下三个方面:首先,本文将单输入单输出的无模型控制方案推广到双输入双输出中,并给出了压缩式制冷系统的节能控制方案。针对制冷系统非线性和难以建立精确数学模型等特性,将无模型控制方法应用到制冷系统控制方案中。分别对典型线性、非线性系统和制冷系统控制方案进行了仿真比较研究,仿真结果表明无模型控制算法具有优越的动态性能,制冷系统输出更加快速稳定。其次,针对实际系统普遍存在的大滞后特点,设计了带有滞后时间输入变化率约束项的无模型自适应控制方法,并引入典型大时滞系统行了仿真比较研究;之后,推导了双输入双输出的改进无模型控制方法,改进了制冷系统无模型控制方案,并对该方案进行了仿真比较研究。仿真结果表明改进的无模型控制算法具有良好的控制性能和更快的响应速度,能够有效改善制冷系统的工作性能。最后,为更好解决带有时滞特性的非线性系统的控制问题,在无模型预测控制算法的控制输入准则函数中加入了输出误差和项,进而提出改进的无模型预测控制算法。之后,引入典型大时滞系统进行了仿真比较研究,仿真结果表明改进的无模型预测控制算法输出稳定,具有良好的动态性能。