激光熔覆技术作为近年来发展起来的高新技术，具有节约能源、基变形小、产品成品率高、可获得高性能冶金结合熔覆涂层等特点，被广泛应用于破损零部件的修复、表面强化处理以及零件的直接制造等方面。曲面因具有高的自由度，良好的流体热力学和动力学等特性，曲面造型的零部件日趋被广大工业领域所引用。随着CAD软件和专业CAM系统的迅速发展，复杂曲面零件的建模精度越来越高，曲面零件激光熔覆加工逐渐成为零部件修复的发展方向，但由于受其工艺条件的限制,使得复杂曲面表面熔覆层质量很难得到保证。在曲面零件的激光熔覆再制造加工过程中,熔覆路径的规划至关重要,它直接影响着工件表面的熔覆层质量。本文结合了激光熔覆的工艺特性，对曲面零件进行路径规划，在提高曲面零件加工效率的基础上，改善熔覆层质量，并对规划的路径进行仿真和实验,证明了该方法的合理性。　　（1）论文首先结合逆向工程技术获取曲面零件表面的点云数据，并对其进行处理，得到偏差值小，密度适中，轮廓清晰的点云，对点云特征进行分析，选定特征点领域的算法，采用拟合局部NURBS曲面的方法，分析曲面微分几何特性，求出特征点的法向矢量，为后续熔覆加工打下基础。　　（2）论文采用点云切片技术生成熔覆加工路径，并根据点云密度进行切片厚度的计算，结合曲面的特性引入人工交互手段确定熔覆扫描方向，着重考虑熔覆的搭接特点进行切片间距的计算，分析熔覆的工艺特点以及曲面的特征，运用等弓高稀疏加工点的方法进行熔覆加工插补点的计算，进而获取激光枪头运行轨迹。　　（3）论文根据得到的熔覆轨迹进行仿真及实验。因机器人具有较大的加工自由度，可进行柔性熔覆加工等特点，首先对规划好的熔覆路径进行坐标转换以及机器人运动路径生成，得到最终熔覆程序，并根据所得的熔覆程序进行实验，最后定性和定量分析所得熔覆层质量，从而验证了该方法的合理性。