【摘 要】
：
T-S模糊模型是用多个线性系统来拟合同一非线性系统,它可以用较少的模糊规则来表示高度复杂的非线性系统.而在实际系统中,经常伴有干扰信号和扰动等一类不确定性,这些不确定性影响了系统的稳定,因此采用滑模控制解决这一问题.滑模控制是一种特殊的非线性控制,具有响应速度快、对外部干扰具有不变性的优点,得到了国内外众多学者的关注.近年来,随着对滑模控制的不断深入研究,滑模控制理论得到了进一步完善并广泛应用于各
论文部分内容阅读
T-S模糊模型是用多个线性系统来拟合同一非线性系统,它可以用较少的模糊规则来表示高度复杂的非线性系统.而在实际系统中,经常伴有干扰信号和扰动等一类不确定性,这些不确定性影响了系统的稳定,因此采用滑模控制解决这一问题.滑模控制是一种特殊的非线性控制,具有响应速度快、对外部干扰具有不变性的优点,得到了国内外众多学者的关注.近年来,随着对滑模控制的不断深入研究,滑模控制理论得到了进一步完善并广泛应用于各种复杂的动力系统中.对于模糊非线性系统滑模控制的研究,虽然也取得了相当可观的成果,但其中还存在一些关键性问题尚未得到解决.为了完善非线性系统的滑模控制理论,对于模糊性非线性系统的滑模控制问题的研究仍然是非常重要的一部分.本文研究一类含有不确定性的模糊系统,主要采用滑模控制方法,全文主要内容如下:第一章,对T-S模糊模型、广义马尔可夫跳变系统和滑模控制系统进行简述,对其基本概念、研究现状以及研究意义进行总结.第二章,针对不确定性非线性时滞T-S模糊系统,设计一种含有时滞的模糊积分滑动曲面,克服了不确定性和外部信号带来的扰动,并给出模糊积分滑模控制系统具有严格耗散性和渐近稳定性的充分条件.提出一种模糊积分滑模控制律,在存在不确定性和外界干扰的情况下,将系统轨迹驱动到模糊切换面上.第三章,针对基于观测器的非线性时滞广义系统,该系统具有单边Lipschitz非线性函数.设计一种新的模糊滑动面函数,消除了输入输出矩阵相同的约束条件.通过模糊观测器的设计,选择合适的Lyapunov函数,即有系统状态和观测器误差的函数,利用线性矩阵不等式,使得单边Lipschitz时滞模糊广义系统不仅具有正则性、无脉冲性和稳定性,而且具有∞性能.最后设计基于观测器的滑模控制器并得到相应控制器设计的结果.第四章,针对时变时滞模糊广义马尔可夫跳变系统,设计一个积分型滑动曲面函数,选择一个适当的Lyapunov函数,在转移速率不完全已知的情况下,利用加减项的等价处理方法,通过线性矩阵不等式技术,得到系统受限于滑动曲面具有良好的容许性和耗散性.通过对滑模动力学的分析,设计一个滑模控制器,并针对匹配不确定性上界未知的情况,设计了一个自适应滑模控制器,在有限时间内系统的状态轨迹驱动到预先定义的滑动曲面并保持运动.
其他文献
上世纪80年代,施武杰提出用“群阶”和“元素阶之集”刻画有限单群的著名猜想,并做了大量研究,猜想最终于2009年得以完整解决。于是,如何弱化猜想的条件就成为人们关注的一个新问题。本文首先只用与最高阶元素相关的数量（即ONC-度量）刻画了Conway单群和Fischer单群,其次给出了PlNC-度量的概念,并用PlNC-度量刻画了26个散在单群。该工作局部地弱化了施武杰猜想的数量条件,推广了施武杰等
复杂地形中导航定位信号易受非视距、多路径效应影响导致定位性能下降。基于三维地图分析卫星能见性是削弱GNSS非视距误差的常用方法之一,但传统基于三维地图和地形遮蔽角的能见性分析方法仅适合分离距离用户较远的卫星非视距信号,不适合判断多域协同条件下近距低高度角信息源的能见性。针对上述问题,提出了一种基于异源视距分析的多域协同导航增强方法。该方法通过分析信号接收者的能见距离、信号高度角等信息,有效判断不同
本文在绪论介绍了不定方程的背景和研究现状,并在第二部分给出本文所需要的一些基本概念、性质、和定理,在前人的基础上,本文主要解决了部分三次不定方程整数解的问题.对于三次不定方程x3±a3=Dy2,本文的第三部分证明了当a=2,D=273时,不定方程x3+8=273y2 仅有整数解（x,y）=（-2,0）,（34,12）;当 a=3,D=182 时,不定方程x3+27=182y2 仅有整数解（x,y）
Stokes问题是一类重要的椭圆边值问题,在工程领域中有着广泛应用.虽然Stokes方程是线性的,容易离散,但是其边界条件的复杂性导致在数学建模、理论分析、数值求解方面具有很大的难度.本文考虑非线性泄漏边界条件Stokes问题的数值算法.先将Uzawa迭代算法推广到具有泄漏边界条件的Stokes问题上,为了解决罚参数选取的困难,得到了预测校正算法.第三部分考虑泄漏边界条件Stokes问题的Uzaw
声波反散射问题在数学物理学中有着十分重要的地位,且其研究成果广泛应用于多个领域,例如雷达、声纳、医学成像、无损检测、地质勘探等。在现有的反散射问题中更多的是考虑外部反散射问题,本文则考虑内部声波反散射问题,其点源和测量数据均在散射体的内部。而内部声波反散射问题有两大难点,一是不适定性,二是非线性,因此内部反散射问题的研究比较困难,本文将用分裂法来求解内部反散射问题,主要利用分裂法研究两个问题,一个
本文主要针对芬斯勒流形上的导航术问题展开了研究,其内容涉及芬斯勒流形上的导航术问题与流形的单位切球的几何之间的重要关系,锥Kropina流形上的导航术问题以及Randers流形上的导航术问题.首先,我们揭示了芬斯勒流形上的导航术问题与流形的单位切球的几何之间的重要关系.其次,我们研究了锥Kropina流形上的导航术问题.若F=F（x,y）是流形M上的一个锥Kropina度量且V是M上满足F（x,-
在自然界中许多现象具有状态在某些时刻突然改变的特点,我们可以用脉冲系统来描述.脉冲微分方程理论为许多客观世界现象的数学建模提供了一个更加准确自然的框架,如人口动态系统、神经网络模型、传染病模型等.同时,在现实生活中,系统状态不仅与当前时刻相关,而且受过去一些时刻状态影响,系统普遍存在着时滞现象.近年来,脉冲时滞微分方程的研究已经取得了很多重要成果,而微分动力系统周期解和概周期解的研究是微分动力系统
可持续物流设施选址问题的多目标优化方法研究具有十分重要的理论意义和应用价值.由于客户满意度是物流公司的一种潜在价值,对公司的可持续性发展作用重大,因此提高客户的满意度问题成为可持续物流设施选址问题中的关键问题之一.本文首先针对Tang等人提出的可持续物流设施选址多目标优化模型进行改进,通过引入满意度函数衡量客户对物流公司提供服务的满意程度及企业的可持续发展能力,构建以成本最小、客户平均满意度最大和