湿式双离合自动变速器(Wet Dual Clutch Transmission,WDCT)在工作的时候首先要进行预充油,合适的预充油压力更有助于离合器的接合。如果预充油压力过高,此时离合器接合时的接触点压力会高于正常接合时的接触点压力,会造成离合器的剧烈接触并引起系统的冲击;反之,如果预充油压力过低,会延长离合器接合过程中的滑摩时间,加剧离合器的磨损并缩短其使用寿命。在WDCT的研发过程中,解决车辆在起步和换挡过程中出现的欠充油和过充油问题主要围绕离合器的充油压力补偿来展开,本文基于此进行了相应的研究。本文首先建立了包括离合器液压执行机构的WDCT整车动力学模型,该模型可模拟湿式离合器预充油压力对车辆起步和换挡过程的影响,为预充油自适应方法研究提供了算法验证平台。然后,针对欠充油和过充油在模型中的表现,提出了基于迭代学习和模糊控制的方法,以离合器主、从动盘的转速差为主要监测因素,通过判断当前离合器主、从动盘转速差的大小来对下一时刻离合器的预充油压力进行补偿,来达到预充油自适应的目的。最后,利用所建立的整车模型,结合提出的控制算法进行了仿真分析,并以dSPACE硬件为平台进行了快速原型仿真验证。结果表明,所提出的控制方法在仿真模型和快速控制原型中的结果基本一致,都能够改善由于欠充油和过充油所带来车辆在起步和换挡过程中的冲击度和滑摩功,在一定程度上提升了车辆的换挡品质。