论文部分内容阅读
广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、电子网络、电力系统和化工过程等。近年来，广义系统的理论与应用问题一直吸引着国内外众多学者的关注，在大多的文献中，研究者都是利用比例状态反馈或比例输出反馈的方法、动态输出控制器的方法进行控制器设计，对于导数反馈的应用还不是很多。由于广义系统导数矩阵的特殊性，有些所要求的性能只通过比例反馈是无法实现的，然而，在一定条件下，导数反馈却是可以实现的。这就显示出了导数反馈控制方法的优势，本文就是主要研究导数反馈控制器的设计问题的，主要内容如下： （1） 研究了广义系统的比例微分反馈正则化问题。使用比例微分反馈的方法给出了闭环系统在rank[E AS∞ B]=n0＜n的情况下正则无脉冲的充要条件。在定理证明过程中同时给出了计算反馈增益的步骤，最后通过数值例子说明了此方法的有效性。 （2） 研究了广义系统的区域极点配置问题。考虑连续广义系统的圆形区域极点配置问题，采用比例微分状态反馈的方法设计控制律使得闭环系统正则，无脉冲且闭环极点位于给定的圆形区域内。这里不需要假设原系统必须满足正则的条件，因为即使系统是非正则的，在一定条件下通过控制器的设计也可以使得原系统的闭环系统是正则系统。 （3） 研究了离散广义系统的导数反馈H∞控制问题。给出了问题可解的充要条件和一种H∞控制器的设计方法，最后通过例子来说明其有效性。 （4） 研究了广义系统扰动解耦问题。定义了扰动解耦和完全扰动解耦，给出了广义系统扰动解耦的充要条件，并给出了设计比例微分反馈控制器使得闭环广义系统是扰动解耦的条件。