全球卫星导航系统的不断发展离不开卫星导航地面接收机的监测与测试，尤其近年来全球四大卫星导航系统共同发展，并且提出了各种新体制的信号。为了对比与监测各频点信号的情况，多频点兼容新旧体制卫星导航接收机的设计成为当前的热门课题。同时，可编程逻辑器件高速的发展也为接收机的设计带来了便利，本课题主要平台为FPGA，完成诸如数字下变频、跟踪通道及电文处理等模块设计。本文详细介绍了基于射频采样的数字下变频设计方法，通过对抽取技术、多相滤波技术及各种滤波器如FIR、CIC、HB等的研究，分析了各种滤波器的利弊，设计了基于CIC滤波器加ISOP滤波器并采用多相抽取结构设计的数字下变频方案，可以实现降采样和降频并且节省硬件资源。本文还介绍了兼容新旧体制的跟踪通道与环路控制的设计，分析了新旧体制信号的区别及实际意义，详细分析了接收机中通道的设计方法及环路控制中FLL、PLL和DLL等的工作原理。该方案通道部分在FPGA中实现，环路控制在DSP中实现，并给出了详细的设计及各个子模块的设计方案。本文还对跟踪后产生的累加和进行位同步、帧同步及译码做了介绍，并针对不同的频点导航信号格式的不同，给出了其FPGA实现的方法及详细流程。最后，对整个多频点兼容新旧体制接收机做了性能的评估与测试，并得出了实际的结论，证明了本课题方案设计的正确性并测试了接收机的跟踪效果。