汽车助力转向系统是汽车的关键部件,汽车的安全性和舒适性均由其直接体现,其性能的优良直接影响人们对汽车好坏的评价,人们对汽车的操控性、舒适性和安全性的要求越来越高。论文首先介绍了汽车助力转向系统国内外的研究现状与发展趋势,并详细分析了传统的液压助力转向系统的工作原理,静态特性,建立了动态的数学模型。在此基础上应用了流量控制式液压助力转向系统的方案,即在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电液比例阀、车速传感器和电子控制单元等,电子控制单元根据检测到的车速信号,控制电液比例阀,使转向动力放大倍率实现连续可调,从而满足高、低速时的转向助力要求。为了实现此方案,本文建立了流量控制式液压助力转向系统的数学模型,设计了以51单片机为核心的电子控制单元,采集车速信号,计算输出电压信号,由此控制电液比例阀,实现控制要求。论文的最后部分设计了试验平台,检验电子控制单元的控制效果,并优化PID参数。试验结果表明,电子单元可以正常工作,能够满足本液压系统控制性能的需要。