基于仿射变换的成像跟踪器的开发和研究

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图像跟踪在现代社会中的应用越来越广泛,尤其是在军事领域,图像跟踪已经发展成为精确制导领域的一项重要的关键技术.该文主要介绍了跟踪器系统的硬件结构和软件实现方法.其中在硬件设计方面详细介绍了DSP子系统的设计、视频采集单元的设计、串口通讯单元的设计以及系统开发调试过程中的一些经验和心得.在软件设计方面,对DSP在C环境下的程序设计方法做了简要介绍,并就仿射变换跟踪算法实现的流程及其实现过程中的程序的优化问题做了较为详细的说明.该跟踪系统已经通过实践检验,能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标.并且系统有很大的升级潜力,除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外,还能适用于其他的一些算法,诸如基于奇异值分解(SVD)的具有视频学习能力的图像跟踪算法,构成鲁棒性更强的图像跟踪系统.
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