双目立体视觉技术是计算机视觉中的非常重要的技术研究领域,并已经在诸多的实际应用领域得到了推广。本文详细介绍了双目立体视觉技术的理论基础,并结合实际应用,重点研究了边缘特征提取和立体匹配方法。基于特征提取的立体匹配技术,是双目视觉立体匹配中一类重要的技术,也是这类算法中的难点。本文在对图像进行边缘特征提取的基础上,构建了双目立体视觉特征点匹配算法框架,研究并实现了目标物体特征点的立体匹配。火焰图像在目标主体上与一般自然图像存在不同,火焰图像的边缘检测对火焰的目标识别和防灾减灾有着重要的意义。本课题主要研究的目标对象是火焰图像的处理和感知,因此针对火焰图像的特点,以及传统边缘检测算法中存在的不足,提出改进的SUSAN算法进行火焰图像的边缘检测。通过引入目标像素区域判别和自适应阈值选取,解决了SUSAN算法中人为设定阈值在一些特殊场合下无法有效提取图像边缘的问题和运算量过大不适用于实时场景的缺点。实验结果表明,该算法能够有效进行火焰图像边缘检测,且效果良好。利用改进SUSAN算法提取的边缘特征,本文通过基于SSDA算法的特征点匹配算法,应用外极线约束和视差梯度约束来提高立体匹配算法的准确度,降低算法复杂度,得到左右视角图像特征点对的匹配关系。最后本文设计仿真实验,火焰图像对的立体匹配问题验证算法有效性,结果证明本文提出的基于改进SUSAN算法的双目立体匹配算法能够有效进行立体匹配实验并在一定程度上提高了匹配精度。