国民经济的发展促进了高层建筑和智能化建筑的大量出现,作为交通工具的电梯显得越来越重要。电梯控制系统从传统的继电器控制、PLC控制发展到今天的嵌入式系统控制,同时由于电梯功能的不断增加以及对电梯智能化、群控化和安全性的要求,在电梯控制系统中采用嵌入式实时操作系统必将成为新的趋势。本文以基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统为背景,开展了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统内核结构及电梯控制系统研究。主要内容如下: 在全面综述嵌入式实时操作系统和电梯控制系统国内外发展现状的基础上,分析了嵌入式实时操作系统的特点,阐述了在嵌入式应用中使用RTOS的必要性,指出了采用嵌入式实时操作系统开发一个安全、高效的控制系统是目前控制领域发展的趋势。 深入分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理和体系结构,从内核工作机理、核心数据结构、任务调度与管理、任务同步与通信、中断管理、时间管理等多个方面对嵌入式实时嵌入式系统进行了探讨和研究。 研究了适用于电梯控制系统的μC/OS-Ⅱ实时操作系统。对μC/OS-Ⅱ系统内核结构进行裁减和修改,将其移植到TMS320LF2407A DSP上。探讨了移植过程中相关文件的修改方法,并编写了主要移植代码。 完成了电梯控制系统程序设计,包括设计电梯控制系统主要任务模块、中断处理模块和定时器模块。各程序模块之间采用共享内存的方法进行数据交换,实现嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在单梯控制系统中的实际应用,简化了软件编程,确保了系统的实时性、安全性、可靠性。 最后讨论电梯并联运行调度策略,建立了基于顺向截梯的并联电梯外呼分配数学模型及,并设计了相关的程序结构图。