目前，汽车工业的可持续发展遇到了能源短缺、环境污染两大主要挑战。随着当今世界各国汽车工业的长足发展，各国汽车保有量都大幅增加，传统的汽油、柴油发动机车的普遍使用给人类居住环境的危害以及对石油资源日益短缺的压力逐渐显现，迫使人们重新开发新一代的清洁节能型动力汽车，而当下一种切实可行的途径就是研发混合动力汽车，混合动力汽车中内燃机、电机之间的转矩分配与实施过程是能量控制策略的关键技术，本文便以并联混合动力汽车中各动力源间的能量控制为主要研究对象，进行混合动力汽车的转矩分配与动态协调控制研究。对当前混合动力汽车中常用的几种控制策略的工作原理及适用领域进行分析，选择实用性较强、便于实现的逻辑门限控制策略，采用正向仿真的思想。根据驾驶员的加速和制动踏板行程所对应的变速箱输入端转矩需求，建立驾驶员需求转矩的数学模型，并根据蓄电池SOC特性及驾驶员需求转矩在内燃机稳态效率MAP图中的位置确定发动机、电机需要输出的目标转矩，实现转矩预分配，完成相应仿真模型建立。为实现整车能够在各运行模式间平稳切换，不影响整车的乘坐舒适性及平顺性，对整车运行中每一个运行模式，发动机、电机的运行状态及模式运行条件进行逐一分析，并完成相应整车控制流程。对可能遇到的模式之间切换过程进行详细分析，制定相应动态协调控制流程，为之后动态协调控制提供理论支持。在AVL/Cruise中建立相应的并联混合动力汽车驾驶员、发动机、蓄电池、传动系、车轮等各主要部件模型，采用MATLAB API的方式与MATLAB/Simulink中的整车控制模型进行在线联合仿真，选择循环工况、制动/怠速/行驶等计算任务，分别验证控制策略在驱动和制动时的可行性。