齿轮传动是机械传动中最常用、最基本的传动方式之一,它的工作状况极其复杂。内啮合少齿差变厚齿轮传动是一种新型齿轮传动方式,用于新型RV(Rot-Vector)减速装置中,它具有许多独特的优点,如体积小、传动比大、承载能力大、刚度大、运动精度高、传动效率高等,在机器人、精密机床等领域都得到了广泛应用。本文针对新型RV减速装置的主要传动部件——少齿差内啮合变厚齿轮副进行研究,在考虑了影响少齿差变厚齿轮副啮合刚度和齿廓间隙角等主要技术参数的情况下,建立了适合于内啮合少齿差变厚齿轮副的多齿啮合数学模型,并对建立的数学模型进行求解,求解出了理论上的最大接触齿对数。采用三维建模软件进行了变厚齿轮的建模,用数学方法生成变厚齿轮轮齿的齿形,建立了少齿差变厚齿轮的啮合模型。利用有限元分析软件ANSYS对内啮合少齿差变厚齿轮副进行了分析。通过对变厚齿轮系统所产生的多齿啮合现象的分析,得到了在不同齿对啮合的情况下,承载能力的提高程度,为新型RV减速器的体积优化提供了可靠的依据。对少齿差内啮合变厚齿轮副进行了模态分析,得到了变厚内外齿轮设计参数和固有频率之间的关系,为内啮合少齿差变厚齿轮系统的减振设计和噪声控制提供了理论依据。根据变厚齿轮的结构特点,以国内现有设备,提出适合于变厚齿轮的插齿加工和磨齿修形方法,提高了加工精度。通过本文的研究为新型RV减速装置的推广和应用提供了进一步的理论支持。