【摘 要】
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该文首先简单介绍了基于行为的多机器人系统的有关协调理论,具体包括对策论方法及其不同应用形式、马尔可夫决策过程MDP及其改进形式如部分可观察马尔可夫决策过程POMDP和Aug
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该文首先简单介绍了基于行为的多机器人系统的有关协调理论,具体包括对策论方法及其不同应用形式、马尔可夫决策过程MDP及其改进形式如部分可观察马尔可夫决策过程POMDP和AugmentedMarkovModelAMM、自动机理论和DEDS理论等,总结分析了这些理论的优缺点及其各自在机器人系统应用中的特点.
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