机载光电对抗稳定平台是对空中飞行目标和地面运动目标进行快速捕获，锁定，自动跟踪并主动干扰的机载设备。它具有响应快、跟踪精度高和可靠性高等特点。 本文首先介绍了课题的研究意义、目前国内外相关技术研究现状以及课题主要研究内容，对陀螺稳定平台工作原理进行了较详细的研究和介绍。然后进行了系统总体方案和系统结构的分析和设计。重点分析了机载光电对抗稳定平台的伺服控制部分，设计了伺服控制系统的硬件，推导出数学模型。尝试采用传统PID控制算法和智能控制方法结合对系统进行校正，并从理论和数字仿真方面初步论证了这种方法对平台控制的可行性，使系统在速度、精度尤其抗干扰能力方面均取得良好的效果。 最后对系统误差和实验数据进行详细的分析，完全满足系统要求。因此本成果确属高技术含量的光、机、电一体化的综合技术结晶。