随着传动系统的发展,多电机同步传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机同步传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究愈来愈重要,引起了国内外学者的广泛关注。本文以东北大学罗克韦尔自动化实验室中的多电机同步控制实验系统为研究背景,分析了多电机同步控制系统的原理及其特点。利用实验室现有的设备,组建了多电机同步控制实验系统中的控制系统。在深入研究PID神经网络多变量控制算法的基础上,根据控制对象的实际情况,将PID神经网络多变量控制算法与主从控制结构相结合应用于多电机同步控制。分析了永磁同步电动机及其矢量控制的基本原理,在Simulink环境下搭建了单个永磁同步电动机的调速系统；设计了基于PID神经网络的多电机同步控制器,将其与永磁同步电动机仿真相结合,在Simulink环境下实现了多电机同步控制的仿真实验。进一步,将仿真实验得到的数据用于实验系统进行实验,设计及组建实验系统,对其中的硬件部分进行设置及调试,对软件部分进行设计及编程,包括对运动控制模块进行组态、运动控制梯形图程序的编写及上位机监控画面的制作。仿真及实验结果表明,本文设计的同步控制系统在具体应用中具有令人满意的控制效果,克服了主从控制模式的固有缺点,解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。